[发明专利]基于全压电陶瓷驱动的线性驱动装置

摘要

基于全压电陶瓷驱动的线性驱动装置，它涉及一种线性驱动装置。本发明解决现有的压电陶瓷存在驱动运动行程范围小、定位精度低的问题。第一级放大器竖直设置，宏动压电陶瓷竖直设置在第一级放大器内，第二级放大器水平穿装在第一级放大器的中部并通过两个链接块与第一级放大器固接，每个柔性导向器通过一根横梁固装在基座上，每个链接块的上方和下方均设置有一个柔性导向器，柔性导向器的固定端与横梁固装为一体，四个柔性导向器两两相对且平行设置，导向支撑架上设有四个悬臂，导向支撑架的每个悬臂与对应的一个柔性导向器的输出端固定连接，第二级放大器的前侧中部与导向支撑架之间设置有微动压电陶瓷。本发明用于全压电陶瓷大行程线性驱动。

主权项

1.一种基于全压电陶瓷驱动的线性驱动装置，所述基于全压电陶瓷驱动的线性驱动装置包括基座(1)、二级桥式放大器(2)、光栅位移传感器(5)、导向支撑架(6)和四个柔性导向器(3)，其特征在于：所述基于全压电陶瓷驱动的线性驱动装置还包括微动压电陶瓷(4)，二级桥式放大器包括第一级放大器(2‑1)、第二级放大器(2‑2)、宏动压电陶瓷(2‑3)和两个链接块(2‑4)，第一级放大器(2‑1)和第二级放大器(2‑2)均为四框体结构，第一级放大器(2‑1)竖直设置，宏动压电陶瓷(2‑3)竖直设置在第一级放大器(2‑1)内，第一级放大器(2‑1)的上下端为第一级放大器位移输入端，第一级放大器(2‑1)的两侧中部为第一级放大器位移输出端，第二级放大器(2‑2)的两端为第二级放大器位移输入端，第二级放大器(2‑2)的两侧中部为第二级放大器位移输出端，第一级放大器(2‑1)的两侧中部对称设置有两个链接块(2‑4)，第二级放大器(2‑2)水平穿装在第一级放大器(2‑1)的中部并通过两个链接块(2‑4)与第一级放大器(2‑1)固接，二级桥式放大器侧壁固装在基座(1)上，每个柔性导向器(3)通过一根横梁固装在基座(1)上，每个链接块(2‑4)的上方和下方均设置有一个柔性导向器(3)，柔性导向器(3)的固定端与横梁固装为一体，四个柔性导向器(3)两两相对且平行设置，导向支撑架(6)上设有四个悬臂(6‑2)，导向支撑架(6)的每个悬臂(6‑2)与对应的一个柔性导向器(3)的输出端固定连接，第二级放大器(2‑2)的前侧中部与导向支撑架(6)之间设置有微动压电陶瓷(4)，光栅位移传感器(5)设置在基座(1)的上部。