[发明专利]一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船

摘要

本发明公开了一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，包括船体、动力系统、探测系统及主控系统，主控系统包括单片机，船体的船头处设有行进避障中枢，行进避障中枢在周向上均匀布置有激光测距传感器，激光测距传感器连接单片机，行进避障中枢内设有接近开关，接近开关连接单片机；探测系统包括水上传感器模组、水下传感器模组、水上监视器及水下监视器，水上传感器模组与水下传感器模组均设有传感器接口。本发明在船体上布置避障系统，该避障系统主要由激光测距传感器与接近开关组成，激光测距传感器能够检测各个方向的障碍物，防止船体与障碍物发生碰撞。船体在障碍物十分接近时，接近开关能够应急关闭舵机，实现紧急避障。

主权项

1.一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，包括船体、动力系统、探测系统及主控系统，所述动力系统包括推进器及舵机，所述推进器设有两个，每个所述推进器连接有一个所述舵机，其特征在于：所述主控系统包括单片机及远程控制终端，所述单片机通过通讯模块通信至所述远程控制终端，所述单片机控制所述舵机，所述船体的船头处设有行进避障中枢，所述行进避障中枢在周向上均匀布置有激光测距传感器，所述激光测距传感器连接所述单片机，所述行进避障中枢内设有接近开关，所述接近开关连接所述单片机；所述探测系统包括水上传感器模组、水下传感器模组、水上监视器及水下监视器，所述水上传感器模组与所述水下传感器模组均设有传感器接口，所述传感器接口连接所述单片机，所述水上监视器与所述水下监视器均连接所述单片机。