[发明专利]一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车有效
申请号: | 201910214061.0 | 申请日: | 2019-03-20 |
公开(公告)号: | CN109940575B | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 史浩辉;付宗国;周云雷;张向浩;虞健飞 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J15/02 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 李鑫 |
地址: | 316022 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及物流设备技术领域,公开一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车,包括:运载车,包括有多个万向轮;货框,设置在运载车上,包括箱板和具有通槽的框体;箱板设置在通槽中,且箱板能在通槽中上下运动;箱板与运载车之间设置有弹性件;夹持装置,包括夹持件和动力件,夹持件设置在货框上,动力件用于驱动夹持件;机械手,设置在运载车上,用于抓取货框中的货物。本发明的优点在于,本物流车货框中的货件设置有夹持装置,有效防止货件从货框中掉出;且框体中的箱板能随货框中货件的重量而升降运动,以防止机械手卡死在货框中。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 自动 夹紧 伸缩 物流 分拣 | ||
【主权项】:
1.一种具有自动夹紧伸缩货框的物流分拣车,其特征在于,包括:运载车,包括有多个万向轮;货框,设置在运载车上,包括箱板和具有通槽的框体;所述箱板设置在通槽中,且箱板能在通槽中上下运动;所述箱板与运载车之间设置有弹性件;夹持装置,包括夹持件和动力件,所述夹持件设置在货框上,所述动力件用于驱动所述夹持件;机械手,设置在运载车上,用于抓取货框中的货物。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江海洋大学,未经浙江海洋大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910214061.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:抓手通用柔性支撑定位系统及柔性工装定位控制方法
- 下一篇:一种图书取放机器人