[发明专利]一种物料夹取机械臂在审
| 申请号： | 201910214171.7 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109746938A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 董铮;张华;张其林;金鑫 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 曹玉琳 |
| 地址： | 441053 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料夹取机械臂，主要涉及机械臂领域。包括动臂部分和机械手，所述动臂部分为关节型机械臂，所述机械手上设置有两个开合指，所述开合指上开设有连接孔，所述机械手还包括可调定位块和夹紧块，所述可调定位块和夹紧块分别安装在两个开合指向对面上，所述可调定位块上设有V型槽结构，所述夹紧块用于将工件压向V型槽结构。本发明的有益效果在于：能形成可以变化的V型槽适应不同大小的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 可调定位块 机械臂 夹紧块 开合 机械手 动臂 夹取 关节型机械臂 连接孔 压向 指向 | ||
【主权项】：
1.一种物料夹取机械臂，其特征在于：包括动臂部分和机械手，所述动臂部分为关节型机械臂，所述机械手上设置有两个开合指，所述开合指上开设有连接孔，所述机械手还包括可调定位块和夹紧块，所述可调定位块和夹紧块分别安装在两个开合指向对面上，所述可调定位块上设有V型槽结构，所述夹紧块用于将工件压向V型槽结构。
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