[发明专利]一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置有效
| 申请号： | 201910214359.1 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109761060B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 黄俊凯 | 申请（专利权）人： | 广州第七轴智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人： | 傅俊朝 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，包括设有桁架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置及Z轴驱动装置，所述的X轴驱动装置安装桁架上方的两根横梁上，所述的Y轴驱动装置安装在X轴驱动装置上面，所述的Z轴驱动装置安装在Y轴驱动装置上，所述的Z轴驱动装置下方设有由可编程序控制器控制器的旋转装置及夹紧装置，所述的旋转装置通过连接板与Z轴驱动装置的移动杆固定连接，本发明设置旋转装置，可使夹紧装置进行角度调整，且角度调整灵活、控制精准，同时在使用上非常方便，另外，本发明夹紧装置夹持力度足，不会轻易使纸箱在搬运时从上面掉下来，保证工作的正常进行，还有本发明的应用状态可改变，能适用于多种场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 纸箱 搬运 桁架 码垛 机械 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，包括设有桁架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置及Z轴驱动装置，所述的X轴驱动装置安装桁架上方的两根横梁上，所述的Y轴驱动装置安装在X轴驱动装置上面，所述的Z轴驱动装置安装在Y轴驱动装置上，其特征在于：所述的Z轴驱动装置下方设有由可编程序控制器控制器的旋转装置及夹紧装置，所述的旋转装置通过连接板与Z轴驱动装置的移动杆固定连接，所述的夹紧装置安装在旋转装置的下方，所述的夹紧装置上设有压力传感器，所述的压力传感器电连接所述的可编程序控制器。
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