[发明专利]焊接机器人安装结构及焊接系统在审
| 申请号： | 201910214986.5 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109746545A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 侯润石;吴勇健;朱科隆;佐藤貴志;陈俊 | 申请（专利权）人： | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司;安川电机（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/133;B23K9/16;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311232 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接装置领域，为实现安装方便，提高焊接质量，达到线路布局简单合理，避免由于线路折损造成安全隐患，降低故障率的目的。本发明提供一种焊接机器人安装结构，包括机器人本体、焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机、焊枪和焊丝；所述第2送丝机连接焊枪；所述焊丝缓冲装置一端承接送丝导管端，另一端连接所述第2送丝机，所述送丝导管端可驱动焊丝在焊丝缓冲装置中进行缓冲，所述第1送丝机设在基座轴上，所述焊丝按照顺序依次经过焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机和焊枪。此外还提供一种包含所述焊接机器人安装结构的焊接系统；所述焊接系统还可包括冷却系统、控制装置和焊接电源。 | ||
| 搜索关键词： | 焊丝 送丝机 缓冲装置 送丝导管 焊接机器人 安装结构 焊接系统 焊枪 存储器 机器人本体 安全隐患 安装方便 焊接电源 焊接装置 控制装置 冷却系统 线路布局 一端连接 故障率 基座轴 缓冲 折损 焊接 承接 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人安装结构，包括机器人本体、焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机、焊枪和焊丝；所述第2送丝机连接焊枪；所述焊丝缓冲装置一端承接送丝导管端，另一端连接所述第2送丝机，所述送丝导管端可驱动焊丝在焊丝缓冲装置中进行缓冲，其特征在于，所述第1送丝机设在基座轴上，所述焊丝按照顺序依次经过焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机和焊枪。
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