[发明专利]一种穿戴式自适应水果采摘装置

摘要

本发明公开了一种穿戴式自适应水果采摘装置，解决了现有技术中人工采摘费时费力、采摘效率低的问题。本发明包括机械爪、采摘臂、穿戴机构和收集臂，采摘臂和收集臂分别设置在穿戴机构的两侧，采摘臂的自由端设置有机械爪，机械爪与收集臂上的控制系统相连接。所述机械爪包括包括支撑架，支撑架活动设置在采摘臂上，支撑架上设有电机和行星架，行星架的一端设有力度调节机构、另一端设有行星轮，行星轮与转动设置在支撑架上的齿圈相啮合，电机的输出轴上设有太阳轮，太阳轮与行星轮相啮合。本发明有效解决了较高果树植株中水果采摘不便和收集的难题，降低果农的劳动强度，整个过程完整有序，实现快速采摘，具有较好的应用前景。

主权项

1.一种穿戴式自适应水果采摘装置，其特征在于：包括机械爪（1）、采摘臂（2）、穿戴机构（3）和收集臂（4），采摘臂（2）和收集臂（4）分别设置在穿戴机构（3）的两侧，采摘臂（2）的自由端设置有机械爪（1），机械爪（1）与收集臂（4）上的控制系统相连接。