[发明专利]全自动升降式喷药机器人及喷药方法在审
| 申请号： | 201910215878.X | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109937993A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 方弄玉;江磊弟;刘宇容;李基有;林培材;李颖琼;徐建斌;陈林杰 | 申请（专利权）人： | 广东农工商职业技术学院 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 510507 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动升降式喷药机器人，包括底盘、移动机构、视觉传感器、药液箱、升降台、喷雾执行结构、控制系统；移动机构固定在底盘下方，药液箱、升降台均固定在底盘上方，药液箱内的液体在水泵作用下输送到升降台上方的喷雾执行结构，视觉传感器设置在底盘的前方，所述视觉传感器、移动机构、升降台和喷雾执行结构均分别与控制系统相连，机器人在喷药过程中控制系统通过视觉传感器识别农作物。本发明还提供一种基于上述全自动升降式喷药机器人的喷药方法。本发明能够实现在温室大棚中自动完成移动、转向、精准喷药和出温室大棚工作区域的动作，效率更高，智能化更高，而且避免农药对人员健康产生影响。 | ||
| 搜索关键词： | 喷药 升降台 视觉传感器 底盘 全自动升降式 机器人 控制系统 移动机构 喷雾 温室大棚 药液箱 工作区域 人员健康 水泵作用 自动完成 智能化 农作物 农药 移动 | ||
【主权项】：
1.全自动升降式喷药机器人，其特征在于，包括底盘、移动机构、视觉传感器、药液箱、升降台、喷雾执行结构、控制系统；移动机构固定在底盘下方，药液箱、升降台均固定在底盘上方，药液箱内的液体在水泵作用下输送到升降台上方的喷雾执行结构，视觉传感器设置在底盘的前方，所述视觉传感器、移动机构、升降台和喷雾执行结构均分别与控制系统相连，机器人在喷药过程中控制系统通过视觉传感器识别农作物。
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