[发明专利]地面特征提取方法及装置在审
| 申请号： | 201910216162.1 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN111724429A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 肖杨 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 荣甜甜;刘芳 |
| 地址： | 100195 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种地面特征提取方法及装置，对于一帧点云数据，电子设备确定该点云数据中每个点对应的扫描线的角度，根据每个点对应的扫描线的角度，将点云数据中的点分成至少一个集合，至少一个集合中，同一个集合中的点对应的扫描线的角度相同；之后，确定至少一个集合中每个集合中的点所在平面的平面参数，进而根据至少一个集合中每个集合对应的平面参数，从点云数据中提取出用于表征地面特征的点。该过程中，无需获取激光雷达的安装参数，通过扫描线判断与分组拟合，实现快速提取单帧点云数据中地面特征的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 特征 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910216162.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
