[发明专利]鼓式制动器外径调整与多方位检测一体设备

摘要

本发明公开了鼓式制动器外径调整与多方位检测一体设备，包括：外径整形机构，对制动蹄外径进行整形；外径调整机构，调整制动蹄外径；外径、同轴度、垂直度检测机构，进行鼓式制动器外径、同轴度、垂直度检测；视觉检测机构，通过将摄像头采集的鼓式制动器图像与标准图像进行对比以判断是否存在零件漏装或者装配不到位；工件提升机构，用于提升鼓式制动器；打标机，对合格品和不合格品打上不同的标记；合格品通道，用于输送检测合格的鼓式制动器；不合格品通道，用于输送检测不合格的鼓式制动器。本发明可以自动完成制动蹄外径整形以及鼓式制动器制动面外径、同轴度、垂直度一致性和零件防漏装检测，并根据检测结果对工件进行打标和自动分流。

主权项

1.鼓式制动器外径调整与多方位检测一体设备，其特征在于包括：六工位旋转机构，包括六工位分割器、由六工位分割器驱动旋转的转盘以及沿转盘周向均布安装的工件定位夹具，鼓式制动器装夹于工件定位夹具且随转盘转动依次完成六个工位转换；外径整形机构，对制动蹄外径进行整形，以保证同轴度；外径调整机构，调整制动蹄外径，以使制动蹄外径与标准保持一致；外径、同轴度、垂直度检测机构，进行鼓式制动器外径、同轴度、垂直度检测；视觉检测机构，包括具有可旋转手部的机械手，机械手的手部安装有通过旋转转换位置的摄像头和卡爪，通过将摄像头采集的鼓式制动器图像与标准图像进行对比以判断是否存在零件漏装或者装配不到位；工件提升机构，用于提升鼓式制动器；打标机，对合格品和不合格品打上不同的标记；合格品通道，用于输送检测合格的鼓式制动器；不合格品通道，用于输送检测不合格的鼓式制动器；其中，在视觉检测过程中，摄像头首先位于鼓式制动器正上方，采集鼓式制动器上方图像，然后工件提升机构将鼓式制动器提升，机械手的手部旋转以使摄像头位于鼓式制动器正下方，采集鼓式制动器下方图像，在完成视觉检测后，机械手的手部旋转以使卡爪位于鼓式制动器正下方，机械手将卡爪从下方伸入鼓式制动器卡紧，同时工件提升机构松开鼓式制动器，机械手将鼓式制动器转移至打标机位置由打标机完成打标，最后将合格的鼓式制动器放置在合格品通道上，将不合格的鼓式制动器放置在不合格品通道上。