[发明专利]一种轨道机器人动力驱动机构、系统及轨道机器人有效
| 申请号： | 201910217543.1 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109760013B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 阳立华;刘智勇;李哲;樊绍胜;黄明星 | 申请（专利权）人： | 深圳昱拓智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 518019 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道机器人动力驱动机构、系统及轨道机器人，动力驱动机构包括轨道行走驱动装置和主框架，主框架上设有导向轮组件和一对滑动槽，轨道行走驱动装置的两侧设有横向伸出布置的连接柱，连接柱滑动布置在滑动槽中，导向轮组件和轨道行走驱动装置的轨道行走部件之间形成轨道安装位，滑动槽的一端设有用于调节轨道安装位摩擦力大小的调压装置，连接柱顶压或支承在调压装置上。本发明能根据坡度调节调压装置的压力来实现摩擦力调节，能够提高爬陡坡驱动能力及降低平直轨道的驱动能耗，能够调节两个调压装置以不同的压力减少转弯行走的扭曲程度，减少弯道行磨损量，提高驱动轮的使用寿命，极大地提高了动力驱动机构的环境适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 动力 驱动 机构 系统 | ||
【主权项】：
1.一种轨道机器人动力驱动机构，其特征在于：包括轨道行走驱动装置（1）和主框架（2），所述主框架（2）上设有导向轮组件（21）和一对滑动槽（22），所述轨道行走驱动装置（1）的两侧设有横向伸出布置的连接柱（11），所述连接柱（11）滑动布置在滑动槽（22）中，所述导向轮组件（21）和轨道行走驱动装置（1）的轨道行走部件（12）之间形成轨道安装位，所述滑动槽（22）的一端设有用于调节轨道安装位摩擦力大小的调压装置（23），所述连接柱（11）顶压或支承在调压装置（23）上。
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