[发明专利]收获后农产品的异物剔除与分选装备

摘要

本发明公开了一种收获后农产品的异物剔除与分选装备。包括沿农产品输送方向依次衔接设置的链杆式柔性锥形轮干式除土装置、柔性差速辊除小异物装置和自动分选装置；除土装置包括套轮组件、链杆轴、同步轮齿条、支撑结构、异物输送板、推拉式异物收集箱、入口机架、上料电机和长链条；小异物装置布置于除土装置的外壳箱体上端出口处，包括外壳板、多根柔性辊、传动装置、倾斜度调节机构；分选装置布置于小异物装置的出口处，包括输送带组、分选执行机构、视觉检测单元、柔性缓冲件、挡板和出口机架；本发明可用于收获后农产品的异物剔除和分选，尤其是用于马铃薯、花生、胡萝卜等农产品挖掘后异物剔除，同时可以减少农产品损伤。

主权项

1.一种收获后农产品的异物剔除与分选装备，其特征在于：包括沿农产品输送方向依次衔接设置的链杆式柔性锥形轮干式除土装置(2)、柔性差速辊除小异物装置(4)和自动分选装置(43)；所述的链杆式柔性锥形轮干式除土装置(2)包括套轮组件、链杆轴(33)、同步轮齿条(28)、支撑结构(29)、异物输送板(25)、推拉式异物收集箱(26)、入口机架(23)、上料电机(27)和长链条(34)；外壳箱体通过入口机架(23)支撑固定于地面上，外壳箱体的外壁固定安装有上料电机(27)，外壳箱体向上倾斜布置，进料口(1)位于外壳箱体底部的上方，外壳箱体内沿输送方向的两侧布置有两个链条组，两个链条组平行也斜向上倾斜布置，每个链条组均由两端的两个链轮(36)和连接在两个链轮之间的闭环的长链条(34)构成，其中一个链条组中一端的链轮(36)和上料电机(27)的输出轴同轴连接；两个链条组的两个长链条(34)之间沿长链条(34)连接有多根链杆轴(33)，多根链杆轴(33)沿长链条(34)的环形平行间隔均布安装，每根链杆轴(33)的两端固定连接在两个长链条(34)的链关节之间；每根链杆轴(33)外均套装有套轮组件，套轮组件包括轴套(32)、柔性锥形轮(31)、柔性套筒(30)和同步轮(35)；轴套(32)间隙配合地套装在链杆轴(33)外，轴套(32)两端均固定套装有同步轮(35)，同步轮(35)外圈周面设置成齿条结构，轴套(32)上固定套装有柔性锥形轮(31)和柔性套筒(30)，同一根轴套(32)上柔性锥形轮(31)和柔性套筒(30)交替布置，相邻轴套(32)上的柔性锥形轮(31)和柔性套筒(30)布置相交错，使得在相邻柔性锥形轮(31)之间围形成对农产品(42)的包络空间(64)；两个长链条(34)的内侧方均布置有一个环形的同步轮齿条(28)，同步轮齿条(28)通过支撑结构(29)和外壳箱体相对固定安装连接，同步轮齿条(28)外圈周面设置成齿条结构，每个套轮组件的同步轮(35)外圈的齿条结构均和同步轮齿条(28)外圈的齿条结构啮合连接；所述的柔性差速辊除小异物装置(4)布置于链杆式柔性锥形轮干式除土装置(2)的外壳箱体上端出口处，包括外壳板、多根等间隔并列布置的柔性辊(38)、传动装置(19)、倾斜度调节机构(22)；传动装置(19)包括柔性辊驱动电机(21)、多组链轮(40)和短驱动链(39)；两块外壳板竖直平行地固定于入口机架(23)上沿输送方向的两侧，多根柔性辊(38)沿输送方向等间隔布置且铰接安装在两块外壳板之间，每相邻两根柔性辊(38)的同一端端部轴之间用一组短驱动链(39)链传动连接，多根柔性辊(38)其中一根柔性辊(38)的端部轴和柔性辊驱动电机(21)的输出轴同轴连接，柔性辊驱动电机(21)固定于其中一块外壳板上；柔性辊(38)的内芯为方形金属合金，内芯外表面套装有聚氨酯弹性材料，聚氨酯弹性材料内部沿圆周间隔均布设置有多个类三角形孔的条形孔隙；柔性辊驱动电机(21)运行经链传动带动多根柔性辊(38)转动，多根柔性辊(38)转向相同且沿输送方向速度逐渐降低，使得落在每相邻两根柔性辊(38)间隙之间的小于农产品(42)尺寸的异物(41)能通过两根柔性辊(38)之间的旋转差异从间隙被向下翻转剔除；所述的自动分选装置(43)布置于柔性差速辊除小异物装置(4)的出口处，具体包括输送带组(6)、分选执行机构(7)、视觉检测单元(8)、柔性缓冲件(14)、挡板(15)和出口机架(11)；输送带组(6)包括进料输送带(44)、出料输送带(48)和异物输送带(49)的三个输送带；进料输送带(44)安装在入口机架(23)上，进料输送带(44)的入口侧和柔性差速辊除小异物装置(4)的六根柔性辊(38)的输送出口处衔接；出料输送带(48)位于进料输送带(44)出口侧的前方斜下方，用于接收来自进料输送带(44)的农产品并输送出去；异物输送带(49)位于进料输送带(44)和出料输送带(48)之间间隙的正下方，用于接收来自进料输送带(44)的异物并输送；出料输送带(48)在靠近进料输送带(44)一侧的上方设有柔性缓冲件(14)，柔性缓冲件(14)为一侧面为楔形的凸起结构，凸起结构在远离进料输送带(44)的一侧为楔形；分选执行机构(7)置于出料输送带(48)位于靠近进料输送带(44)一侧的正上方，具体包括连接板(60)和安装于连接板(60)内部的多个并排平行布置的拨杆气缸组件，连接板(60)安装于出口机架(11)上，每个拨杆气缸组件包括拨杆件(47)和气缸(62)，拨杆件(47)顶端和U型联接件Ⅰ(59)下端U形开口端铰接，U型联接件Ⅰ(59)上端合拢端与连接板(60)固接，拨杆件(47)顶部在远离进料输送带(44)一侧的侧面和U型联接件Ⅱ(61)U形开口端铰接，U型联接件Ⅱ(61)合拢端与气缸(62)的输出杆固接，气缸(62)缸体和U型联接件Ⅲ(63)U形开口端铰接，U型联接件Ⅲ(63)的合拢端与连接板(60)固接，气缸(62)输出杆伸出和缩回带动拨杆件(47)绕U型联接件Ⅰ(59)摆动，使得拨杆件(47)底端朝向进料输送带(44)靠近或者远离，实现分选执行的弹出和收回。