[发明专利]一种自动驾驶车辆附着路网的方法、车载设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910217961.0 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109976341B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡祺生;周小成 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆附着路网的方法、车载设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆的第一朝向、车辆周围多个路网点的第二朝向和车辆的信息；基于第一朝向、第二朝向和车辆的信息，确定每个路网点对应的车辆横向移动距离；附着到最小的车辆横向移动距离对应的路网点，且最小的车辆横向移动距离小于或等于预设的附着距离阈值。本发明实施例中，基于车辆横向移动距离确定附着的路网点，而车辆横向移动距离考虑了车辆的信息，包括车辆本身参数，不同车辆在相同外界条件情况下，车辆横向移动距离不同，附着的路网点不同，相比现有技术中在相同外界条件情况下不同车辆均附着到同一路网点，更加合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 附着 路网 方法 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆附着路网的方法，其特征在于，包括：获取车辆的第一朝向、所述车辆周围多个路网点的第二朝向和所述车辆的信息；基于所述第一朝向、所述第二朝向和所述车辆的信息，确定每个所述路网点对应的车辆横向移动距离；附着到最小的车辆横向移动距离对应的路网点，且所述最小的车辆横向移动距离小于或等于预设的附着距离阈值。
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