[发明专利]一种物料掉落的检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910218007.3 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110047063B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 吴黄子桑 | 申请（专利权）人： | 深圳市燕麦科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/12 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种物料掉落的检测方法、装置、设备及存储介质，首先获取待检测工位的检测图像及所述检测图像的检测区域，然后计算所述检测图像与其对应的模板图像之间的差分，得到差分图像，对所述差分图像进行分割，获取物料掉落区域，在所述物料掉落区域与所述检测图像的检测区域重合面积高于预设阈值时，确定所述待检测工位掉落物料，准确性高，能避免误检，在工位上刚性部件多且背景复杂时，也能将物料与背景区域分开来。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 掉落 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种物料掉落的检测方法，其特征在于，包括：获取待检测工位的检测图像；获取所述检测图像的检测区域；计算所述检测图像与其对应的模板图像之间的差分，得到差分图像；对所述差分图像进行分割，获取物料掉落区域；在所述物料掉落区域与所述检测图像的检测区域重合面积高于预设阈值时，确定所述待检测工位掉落物料。
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