[发明专利]一种执行终端自适应平衡调节的自动换梭壳装置在审
| 申请号： | 201910218531.0 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109881387A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 徐海苗 | 申请（专利权）人： | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | D05B59/04 | 分类号： | D05B59/04 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 朱巧兴 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种执行终端自适应平衡调节的自动换梭壳装置，包括梭壳抓取机构，所述梭壳抓取机构包括执行终端，还包括与所述梭壳抓取机构执行终端尾部活动连接的浮动平衡调节装置，所述浮动平衡调节装置在外力作用下，具有前后或左右或上下方向自由活动功能。本发明可减小机械冲击，实现上下、左右、前后方向上的平衡调节，避免机械手出现错位和失误，从而有效提高执行终端更换梭壳的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 梭壳 抓取机构 平衡调节装置 自适应平衡 自动换梭 终端 浮动 活动连接 机械冲击 平衡调节 前后方向 上下方向 外力作用 终端更换 终端尾部 自由活动 机械手 减小 成功率 错位 | ||
【主权项】：
1.一种执行终端自适应平衡调节的自动换梭壳装置，包括梭壳抓取机构，所述梭壳抓取机构包括执行终端，其特征在于还包括与所述梭壳抓取机构执行终端尾部活动连接的自适应平衡调节装置，所述自适应平衡调节装置在外力作用下，具有前后或左右或上下方向自由活动功能。
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