[发明专利]一种车载LiDAR测量系统检校初值的获取方法及装置有效
| 申请号： | 201910218590.8 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110058211B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 郭可才 | 申请（专利权）人： | 北京申信达成科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 曹鹏飞 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载LiDAR测量系统检校初值的获取方法及装置，包括利用近景摄影测量方式采集待检校车载LiDAR测量系统的二维图像；对所述二维图像进行配准重建，生成相应的三维点云模型；将所述三维点云模型进行拟合，获取所述检校车载LiDAR测量系统中各仪器间的位置数据。该方法通过利用近景摄影测量技术获取测量系统的二维图像，使用三维重建将其拟合为点云模型，然后计算得出测量系统的空间属性。该方法简单易行，不单提高了数据精度，丰富了数据的纹理信息，还降低了作业成本，能够为车载LiDAR测量系统的检校提供良好的技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 lidar 测量 系统 初值 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车载LiDAR测量系统检校初值的获取方法，其特征在于，包括：S11、利用近景摄影测量方式采集待检校车载LiDAR测量系统的二维图像；S12、对所述二维图像进行配准重建，生成相应的三维点云模型；S13、将所述三维点云模型进行拟合，获取所述检校车载LiDAR测量系统中各仪器间的位置数据。
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