[发明专利]信号传输装置及移动机器人在审
| 申请号： | 201910219408.0 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109893035A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 舒忠艳;潘燕梅 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种信号传输装置，所述信号传输装置包括底座、设置于所述底座上并可以旋转的旋转组件及信号传输组件，所述信号传输组件包括安装于所述底座的第一部件、安装于所述第一部件内的第二部件、第一信号传输单元及第二信号传输单元，所述第一信号传输单元被配置为从所述第二部件的空心结构位置传输信号，所述第二信号传输单元被配置为从所述第一部件和所述第二部件之间的间隙位置传输信号。本发明还公开了一种移动机器人，所述移动机器人包括主体、驱动轮、环境探测传感器及信号传输装置。采用本发明，具有信号传输之间互相独立，减少信号间的干扰，消除信号传输盲区，有效地将信号传输给所述移动机器人，提高移动机器人的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 信号传输装置 移动机器人 传输单元 底座 信号传输组件 传输信号 第二信号 信号传输 互相独立 环境探测 间隙位置 减少信号 空心结构 人本发明 消除信号 旋转组件 移动机器 驱动轮 有效地 传感器 配置 盲区 传输 | ||
【主权项】：
1.一种信号传输装置，其特征在于，包括:底座；旋转组件，设置于所述底座上且可被驱动地绕一旋转轴旋转；信号传输组件，包括：第一部件，安装于所述底座，所述第一部件形成有第一内壁；第二部件，被配置为与所述旋转组件一起旋转，所述第二部件形成有第二内壁和第二外壁，所述第二内壁围设形成空心结构，所述第一部件至少部分包围所述第二部件，所述第一内壁和所述第二外壁之间具有一定的间隙；第一信号传输单元，包括第一信号发射器和第一信号接收器，所述第一信号传输单元被配置为从所述第二内壁围设形成的空心结构位置传输信号；第二信号传输单元，包括第二信号发射器和第二信号接收器，所述第二信号传输单元被配置为从所述第一内壁和所述第二外壁之间的间隙位置传输信号。
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