[发明专利]一种贴接法嫁接机器人在审
| 申请号： | 201910219451.7 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109716949A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 周建平;铁牧;肖庆港;孟庆隆;陈帅;梁建国;马晓梅;许燕 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | A01G2/32 | 分类号： | A01G2/32;A01G2/38;A01G2/35 |
| 代理公司： | 乌鲁木齐新科联知识产权代理有限公司 65107 | 代理人： | 祁磊 |
| 地址： | 830046 新疆维吾*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种贴接法嫁接机器人，包括整机操作台，所述整机操作台顶部设置有导轨，所述导轨为纵向设置，所述导轨设置有供苗操作台，所述供苗操作台共有两个，两个供苗操作台顶部分别设置有穗木供苗机械臂和砧木供苗机械臂，所述导轨的两端分别设置有横向导轨，所述整机操作台顶部设置有旋转切削机械臂，所述整机操作台顶部设置有送夹机械臂。本发明无需其它设备进行辅助，旋转切削机械臂、穗木供苗机械臂、送夹机械臂和砧木供苗机械臂均基本采用标准铝型材，降低了设备的自重。 | ||
| 搜索关键词： | 操作台 机械臂 供苗 导轨 整机 顶部设置 砧木 旋转切削 穗木 贴接 嫁接 标准铝型材 横向导轨 人本发明 纵向设置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种贴接法嫁接机器人，包括整机操作台(4)，其特征在于：所述整机操作台(4)顶部设置有导轨(5)，所述导轨(5)为纵向设置，所述导轨(5)上设置有供苗操作台(27)，所述供苗操作台(27)共有两个，两个供苗操作台(27)顶部分别设置有穗木供苗机械臂(2)和砧木供苗机械臂(6)，所述导轨(5)的两端分别设置有横向导轨，所述整机操作台(4)顶部设置有旋转切削机械臂(1)，所述整机操作台(4)顶部设置有送夹机械臂(3)。
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