[发明专利]汽车安全预警方法有效
申请号: | 201910219457.4 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN109814106B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 李赓;苏玉娜;张延良 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931;G01S13/42;G01S13/52 |
代理公司: | 郑州云企轻舟专利代理事务所(普通合伙) 41216 | 代理人: | 张献伟 |
地址: | 454000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本申请提供了一种汽车安全预警方法,通过微波雷达传感器监测可疑物体的距离;当监测到可疑物体的距离小于预设的第一阈值时,执行如下步骤:确定可疑物体位于汽车的相对方位;通过微波雷达传感器实时获取可疑物体的距离,得到距离序列;通过微波雷达传感器实时获取可疑物体的速度,得到第一速度序列;实时获取汽车的速度,得到第二速度序列;实时获取汽车的转向数据,得到转向数据序列;根据相对方位,距离序列,第一速度序列,第二速度序列,转向数据序列确定可疑物体的预警概率;若预警概率大于预设的第二阈值时,进行报警,保证了预警准确性。 | ||
搜索关键词: | 汽车 安全 预警 方法 | ||
【主权项】:
1.一种汽车安全预警方法,其特征在于,所述方法包括:101,通过微波雷达传感器监测可疑物体的距离;102,当监测到可疑物体的距离小于预设的第一阈值时,执行如下步骤:102‑1,确定所述可疑物体位于所述汽车的相对方位,所述相对方位为前侧,或者,左侧,或者,右侧,或者,后侧;102‑2,通过微波雷达传感器实时获取所述可疑物体的距离,得到距离序列;102‑3,通过微波雷达传感器实时获取所述可疑物体的速度,得到第一速度序列;102‑4,实时获取汽车的速度,得到第二速度序列;102‑5,实时获取汽车的转向数据,得到转向数据序列;102‑6,根据所述相对方位,所述距离序列,所述第一速度序列,所述第二速度序列,所述转向数据序列确定所述可疑物体的预警概率;102‑7,若所述预警概率大于预设的第二阈值时,进行报警。
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