[发明专利]多节式致动的运动机构，优选机器人，特别优选关节型机器人在审
| 申请号： | 201910219608.6 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110385703A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | N·安格斯坦;M·达恩;J·科特拉尔斯基;J·奥尔特金;A·舒布 | 申请（专利权）人： | 远大机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J9/16;B25J13/06 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多节式致动的运动机构(1)，优选机器人(1)，特别优选关节型机器人(1)，具有通过致动接头(12)相连的多个节段(11)，和与至少一个节段(11)连接的末端执行器(14)，其中所述多节式致动的运动机构(1)具有至少一个针对用户(2)的用户界面(15)。所述多节式致动的运动机构(1)的特征在于，所述用户界面(15)如此地布置和定向，使得所述末端执行器(14)在所述用户界面(15)的使用过程中位于所述用户(2)的视场中。 | ||
| 搜索关键词： | 致动 运动机构 多节式 优选 用户界面 末端执行器 节段 机器人 关节型机器人 人本发明 关节型 视场 | ||
【主权项】：
1.一种多节式致动的运动机构(1)，优选机器人(1)，特别优选关节型机器人(1)，具有通过致动接头(12)相连的多个节段(11)，和与至少一个节段(11)连接的末端执行器(14)，其中所述多节式致动的运动机构(1)具有至少一个针对用户(2)的用户界面(15)，其特征在于，所述用户界面(15)如此地布置和定向，使得所述末端执行器(14)在所述用户界面(15)的使用过程中位于所述用户(2)的视场中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于远大机器人有限公司，未经远大机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910219608.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：门梁式冶金锯片自动翻转机械手
- 下一篇：一种机器人变距抓纱机械手装置
