[发明专利]一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种图像处理方法，包括：获取连续帧图像，生成当前帧图像的深度图和灰度直方图，如果当前帧的灰度直方图不满足预设的第一条件，则输出当前帧图像的深度图，如果所生成的灰度直方图满足第一条件，则进一步判断灰度直方图是否满足预设的第二条件，如果所述灰度直方图满足第二条件，则校正当前帧图像的深度图，并且输出校正后的当前帧图像的深度图。其中，所述第一条件为所生成的灰度直方图的整体灰度值小于第一阈值。所述第二条件为在所生成的灰度直方图中灰度值大于第二阈值的灰度区间内，相邻灰度值的像素数量差值大于第三阈值。