[发明专利]一种大型高压对辊成型机智能自动化控制方法

摘要

一种用于大型高压对辊成型机自动化智能控制方法，大型高压对辊成型机基本包括主电机、减速器、机架、两个挤压辊、两个油缸及给料机，给料机上端分别配置有左螺旋电机和右螺旋电机，本发明的自动化智能控制方法有效解决了主电机电流、左螺旋电机及右螺旋电机电流需稳定在一个安全的控制范围内，两个油缸的压力差需稳定在一个控制范围内，活动挤压辊和固定挤压辊的两辊缝之差值需稳定在一定控制范围内之问题，所产生的创造性和积极效果对本领域技术人员而言是显而易见的，实现了大型高压对辊成型机在给料运行中的自动化控制，减轻了操作者的劳动强度，保证了大型高压对辊成型机的长期连续运行。

主权项

1.一种用于大型高压对辊成型机自动化智能控制方法，大型高压对辊成型机基本包括主电机、减速器、机架、两个挤压辊、两个油缸及给料机，给料机上端分别配置有左螺旋电机和右螺旋电机，主电机通过减速器为成型机提供动力，减速器通常为双输出结构且作用是实现两个挤压辊的同步运行，减速器的一输出轴刚性联接固定挤压辊，减速器的另一输出轴柔性联接活动挤压辊，机架起到两挤压辊的支撑作用，两个油缸安装在活动挤压辊轴向左右两侧并在运行中给固定挤压辊及物料实施挤压力并保持两挤压辊受力及下料均匀，给料机位于两挤压辊上方的中间并给物料一个预压力，其特征是：当大型高压对辊成型机进入自动模式控制时，所有控制技术参数均能被读取数据，因此当空载启动主电机时，主电机电流上升至空载运行30%左右的额定电流时说明主电机启动成功且才能进行给料机的下料操作；给料机的下料操作在所述自动模式控制下启动左螺旋电机和右螺旋电机，所述自动模式控制判断左螺旋电机和右螺旋电机的电流大小，当左螺旋电机和右螺旋电机的电流超过设定电流时则说明给料机的下料不畅即下料速度过快，此时应降低左螺旋电机和右螺旋电机的转速，转速降低至额定转速的10%左右；当左螺旋电机和右螺旋电机的电流不超标即下料顺畅时则说明给料机投料正常并能往下继续运行；当带载运行的主电机电流介于稳定运行允许的最大值和最小值之间时，稳定运行的正常电流是主电机额定电流的30～90%之间，如果主电机电流小于稳定运行的最小值且大于空载电流时则说明两挤压辊之间的给料比较少，此时应同时增加左螺旋电机和右螺旋电机10%左右的额定转速以提高给料投送量；如果主电机电流大于稳定运行的最小值且小于额定电流时则说明两挤压辊之间的给料较多，此时应同时减少左螺旋电机和右螺旋电机10%左右的额定转速以减少给料投送量；如果主电机电流大于额定电流则说明两挤压辊之间的给料极多并超过主电机的额定承受能力，此时应同时大幅度减少左螺旋电机和右螺旋电机20%左右的额定转速以大幅度减少给料投送量并达到保护主电机不过载之目的；上述三种左螺旋电机和右螺旋电机的控制方式均反馈到所述读取数据中并得到对应调整；当主电机电流介于稳定运行范围内则说明给料量适中且主电机运行平稳并能继续往下判断左油缸和右油缸的压力差，如果左油缸压力值减右油缸压力值大于最大允许值2MPa时则说明左侧活动挤压辊间的给料比右侧活动挤压辊间的给料多，此时应减少左螺旋电机10%左右的额定转速以降低左侧活动挤压辊间的给料下料量并用于平衡两辊挤压间的给料；如果右油缸压力值减左油缸压力值大于最大允许值2MPa时则说明右侧活动挤压辊间的给料比左侧活动挤压辊间的给料多，此时应减少右螺旋电机10%左右的额定转速以降低右侧活动挤压辊间的给料下料量并用于平衡两辊挤压间的给料；上述两种左螺旋电机和右螺旋电机的控制方式均反馈到所述读取数据中并得到对应调整；如果左油缸和右油缸的压力差绝对值大于极限设定5MPa时则说明左侧活动挤压辊和右侧活动挤压辊已经失去控制，此时应停止大型高压对辊成型机的运行；当左油缸与右油缸的压力差绝对值小于最大允许值时则说明左油缸和右油缸的压力平衡且运行良好并能继续往下判断左侧活动挤压辊和右侧活动挤压辊与固定挤压辊之间的辊缝差值，如果左侧活动挤压辊与固定挤压辊之间的辊缝值减右侧活动挤压辊与固定挤压辊之间的辊缝值大于最大允许值50mm时，说明左侧活动挤压辊与固定挤压辊之间的给料较多且影响辊压效果，此时应减少左螺旋电机10%左右的额定转速以降低左侧活动挤压辊间的给料下料量并用于平衡两辊挤压间的给料；如果右侧活动挤压辊与固定挤压辊之间的辊缝值减左侧活动挤压辊与固定挤压辊之间的辊缝值大于最大允许值50mm时，说明右侧活动挤压辊与固定挤压辊之间的给料较多且影响辊压效果，此时应减少右螺旋电机10%左右的额定转速以降低右侧活动挤压辊间的给料下料量并用于平衡两辊挤压间的给料；上述两种左螺旋电机和右螺旋电机的控制方式均反馈到所述读取数据中并得到对应调整；如果左侧活动挤压辊和右侧活动挤压辊之间辊缝之差的绝对值大于极限设定80mm时则说明左侧活动挤压辊和右侧活动挤压辊已经失去控制，此时应停止大型高压对辊成型机的运行；上述几种左螺旋电机和右螺旋电机的控制方式在自动模式控制下始终处于即时反馈和即时对应调整状态中，以此完成大型高压对辊成型机的自动化智能控制。