[发明专利]一种智能平粮机器人及平粮控制系统

摘要

本发明提供了一种智能平粮机器人及平粮控制系统，该机器人包括动力底盘、位于动力底盘前端的作业铲、连接于作业铲最下端的圆管和分别位于动力底盘左右两侧的两个移动机构；动力底盘包括供电机构、控制机构、传动齿轮；移动机构包括通过自身转动以带动履带运动的轮轴、位于轮轴外侧的履带；圆管的长度等于作业铲的宽度；传动齿轮与作业铲相连，通过自身的转动以带动作业铲运动；供电机构向控制机构供电；控制机构根据外部后台控制端发来的、包括有平粮路径及其中各动作点处控制参数的平粮规则，控制轮轴和传动齿轮的转动以执行平粮操作；控制参数包括两个轮轴转速、传动齿轮的旋转角度。因此，本方案能够自动平粮，省时省力、提高效率。

主权项

1.一种智能平粮机器人，其特征在于，包括：动力底盘、位于所述动力底盘前端的作业铲、连接于所述作业铲最下端的圆管，以及分别位于所述动力底盘左右两侧的两个移动机构；其中，所述动力底盘包括：供电机构、控制机构、传动齿轮；其中，所述移动机构包括：轮轴、位于所述轮轴外侧的履带；其中，所述圆管的长度等于所述作业铲的宽度；所述作业铲与所述传动齿轮相连；所述轮轴，用于通过自身的转动以带动所述履带运动；所述传动齿轮，用于通过自身的转动以带动所述作业铲运动；所述供电机构，用于向所述控制机构供电；所述控制机构，用于接收外部后台控制端发来的平粮规则，其中，所述平粮规则包括平粮路径和所述平粮路径中每一个动作点处的控制参数；根据所述平粮规则，控制所述轮轴和所述传动齿轮的转动，以执行平粮操作；其中，所述控制参数包括：两个所述轮轴的两个转速和所述传动齿轮的旋转角度。