[发明专利]一种基于物联网的道路危险货物运输动态风险评估方法

摘要

本发明公开了一种基于物联网的道路危险货物运输动态风险评估方法，包括基于物联网技术对影响运输风险动态参数的采集；基于动态参数对运输事故概率确定并修正；确定事故伤害范围和基于动态参数对暴露人口的计算；基于动态参数对驾驶员安全性和车辆技术状况动态评估，并根据评估结果对企业管理水平进行评估，进而对运输风险进行关联抵消；基于车速参数对交通量的估算模型，人口密集区人口暴露实时估算模型；最后建立动态运输风险评估模型。本发明充分考虑了运输过程可获取的动态参数对运输风险的量化影响，同时本发明基于物联网技术实时评估运输风险值可用于运输选线和风险预警，提升了危险货物运输管理水平。

主权项

1.一种基于物联网的道路危险货物运输动态风险评估方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，基于物联网技术实时采集当前运输过程动态参数，包括货物信息，车辆运行信息，道路信息，交通信息，环境信息:s11货物信息包括：货物的类别，质量，燃烧热值；s12车辆运行信息包括：车辆位置信息，车辆速度信息，车速加速度信息，车辆发动机信息，车辆工作时间信息，车辆综合性能检测信息；s13道路信息包括：道路的类别，等级，车道数，所在区域，限速，车道宽，路面材料信息，道路构筑物；s14交通信息包括：交通流量，交通拥堵情况，交通平均速度，交通组成，客车位置信息；s15环境信息包括：天气，温度，能见度，环境敏感区，人口密集区人口量，所在区域人口密度；第二步，基于动态参数计算运输危险货物泄漏事故概率pj；s21根据道路参数：车道数n，所在区域q，道路等级d，道路限速vx确定道路交通事故概率，车道数分为单车道、双车道、多车道，所在区域分为城市、农村，道路等级分为高速和一级、二级、三和四级、等外，限速分为120km/h、100km/h、80km/h、70km/h、60km/h、50km/h、50km/h以下；s22根据运输时间t，道路宽度D，交通量Q及交通组成中大车的占比b，天气T，温度K，能见度S，道路弯道半径R，道路坡度P，分别对交通事故概率修正，并确定修正系数ki；s23根据道路等级和所在区域确定在交通事故发生条件下的危险货物泄漏概率px；第三步，基于动态参数确定事故的伤害程度，包括伤害半径，人口暴露量：s31事故伤害半径根据货物信息及基于该信息建立的数据库获取；s32事故区域人口暴露量分为：路上，路下，密集区人口暴露量，路上、路下和密集区人口暴露量计算公式分别为：S_off＝[λ+(1‑λ)δ_j](πr²‑2rB)ρ；式中：S_on：路上人员暴露量，人；r：风险影响范围半径，km；n：车辆当前行驶道路的双向车道数；θ：车辆平均承载系数，人/辆；f(v)_i：车道i上的车辆密度，人/km；F_b：非机动车与机动车数量的比例S_c：道路上人员密集区人员暴露量，人；P(i)：路上人员密集区i的人员数量，人；λ：人员密集区人员出现在室外的比例；δ_j：第j类货物导致室内人员受影响概率，S_i：风险区域内第i辆客车的核定载客量；z客车的实际载客率。S_off：道路上人员密集区人员暴露量，人；r：影响区域半径，km；B：道路设计总宽度，km；ρ：路下平均人口密度，人/km²；第四步，运输风险抵消因子和运输风险抵消模型确定:s41将驾驶员，运输车辆和所述企业管理作为运输风险抵消因子，根据动态参数，对驾驶员安全性A和车辆技术状况J评价，并对根据驾驶员安全性和车辆技术状况对其所属企业的管理水平G评价；s42根据抵消因子三者的评价结果，计算风险抵消值，计算公式：A＝(1‑K₁)(1‑K₂)(1‑K₃)K₁＝K_1AV₁，K₂＝K_1BV₂，K₃＝K_1CV₃式中：K₁，K₂，K₃：分别为车辆设备、运输操作人员和道路危险货物运输企业安全管理修正系数；K_1A，K_1B，K_1C：分别为车辆设备、运输操作人员和企业安全管理修正因子的最大抵消率，V₁，V₂，V₃：分别为车辆设备、运输操作人员和企业安全管理修正因子的实际评价得分与相应的应得分值的比例；第五步，计算运输风险，根据每次数据采集数据，确定每次采集过程危险货物运输事故概率，事故后果及行驶里程，计算每次的运输风险，并根据需要累计计算各路段的运输风险，根据在途实时运输风险结果，用于不同路线运输风险综合比较，也可用于风险预警，每次采集过程危险货物运输风险计算公式为：式中：Ri：第i次信息采集时道路危险货物路上人员暴露风险；L：第i次数据采集过程汽车行驶的路程，km；K_j运输风险抵消因子；f(v)_i：i车道的交通密度；r：事故伤害半径，km；f非交通事故引发的危险货物泄漏事故占交通事故引发泄漏事故的比例。