[发明专利]一种地下管道探测装置

摘要

本发明公开一种地下管道探测装置，包括主筒体和支撑杆件。本发明可应用于公称内径处在500至800毫米的管道探测时，将待探测项目使用的传感器或摄像头安装在保持架上，爬行器放置在前端对主筒体起牵引作用，将支撑杆件向后侧摆动，使直支承杆压向后方，主筒体伸入管道后，松开支撑杆件，使所有的直支承杆、曲支承杆上的轴滚轮与与管道壁面相抵，而后在爬行器的牵引下，带动由支撑杆件支撑移动的主筒体向前侧移动，使得保持架上的传感器能够靠近或贴合于管道壁面，从而减少因管壁间距产生的探测误差；另外，支撑杆件在强力弹簧的作用下，能够向后侧压动，从而便于进入管道，能够适用于公称内径不同的管道。

主权项

1.一种地下管道探测装置，其特征在于，包括：主筒体(1)，其前端、后端分别形成有第一轴承座(2)、第二轴承座(3)，所述第一轴承座(2)上等距对称形成有十个第一转轴槽(4)，所述第二轴承座(3)上等距对称形成有十个与第一转轴槽(4)形状相同的第二转轴槽(5)，所述第一转轴槽(4)、第二转轴槽(5)的两对向侧壁之间均连接有转杆(6)，所述主筒体(1)的前端中部形成有水平延伸至其前端壁面外的长筒部(7)，所述主筒体(1)的尾端中部形成有水平延伸至其尾端壁面外的短筒部(8)，所述主筒体(1)的前端在长筒部(7)的边沿上形成有十个与第一转轴槽(4)位置对应的连接杆(9)，所述连接杆(9)的外端形成有通孔，所述长筒部(7)的前端侧壁还形成有呈环形的轴承接口(10)；支撑杆件(13)，由直支承杆(14)、曲支承杆(15)、保持架(16)构成，每一对相对应的第一轴承座(2)、第二轴承座(3)之间均连接有一个支撑杆件(13)，所述直支承杆(14)的内侧端嵌套在第一转轴槽(4)的转杆(6)上，其外侧端形成有第一轴承轮座(17)，所述第一轴承轮座(17)上固定设置有一个平行于主筒体(1)轴中心面的轴滚轮(18)，所述直支承杆(14)的外侧壁在轴滚轮(18)的下方形成有轴孔凸起(19)，所述轴孔凸起(19)与连接杆(9)的通孔之间连接有强力弹簧(20)；所述曲支承杆(15)的内侧端嵌套在第二转轴槽(5)的转杆(6)上，其外侧端形成有第二轴承轮座(21)，所述第二轴承轮座(21)上固定设置有一个平行于主筒体(1)轴中心面的轴滚轮(18)，所述保持架(16)固定连接在第一轴承轮座(17)、第二轴承轮座(21)之间，其两端与第一轴承轮座(17)、第二轴承轮座(21)连接为一体。