[发明专利]一种稀疏相机阵列瞬时三维成像的方法及其装置在审
| 申请号： | 201910220714.6 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110049304A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 卜弘毅;王薇;顾耕;许琦;张宁豪 | 申请（专利权）人： | 嘉兴超维信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/243 | 分类号： | H04N13/243;H04N13/275;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了稀疏相机阵列瞬时三维成像的方法及其装置，对单个成像单元，逐一进行标定，获取单个成像单元中相机的内参及外参；保持各成像单元位置不变，将标定板放置在相邻两个成像单元重叠视场的中心，获取标定板图像；识别标定板上的编码靶标，通过同名点逐一拼合相邻的成像单元，并得到新的外参，直至得到全部稀疏相机阵列的外参；通过稀疏相机阵列对目标瞬时成像，将以上标定得到稀疏相机阵列的内参和外参导入，计算得到目标的三维模型。通过稀疏相机阵列取代密集相机阵列，解决密集相机阵列成本高昂、移动困难的缺点，保持其瞬时成像的优势。通过稀疏相机阵列标定方法，解决旋转标定装置体积庞大，不便携带，大角度时编码识别困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 相机阵列 稀疏 成像单元 标定 三维成像 瞬时成像 标定板 内参 标定板图像 编码识别 标定装置 三维模型 位置不变 移动困难 重叠视场 靶标 拼合 相机 携带 | ||
【主权项】：
1.一种稀疏相机阵列瞬时三维成像的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤A：对单个成像单元，逐一进行标定，获取单个成像单元中相机的内参及外参；步骤B：保持各成像单元位置不变，将标定板放置在相邻两个成像单元重叠视场的中心，获取标定板图像；步骤C：识别标定板上的编码靶标，通过同名点逐一拼合相邻的成像单元，并得到新的外参，直至得到全部成像单元中相机的外参；步骤D：各成像单元中的相机同步拍摄目标影像，导入根据步骤C得到的内参和外参，得到目标的三维模型。
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