[发明专利]一种改进的棋盘格角点检测方法有效
| 申请号： | 201910220719.9 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109949373B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 周建波;王朝霞;龙魁;黎胜锡 | 申请（专利权）人： | 深圳市博维远景科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06T7/12;G06T5/30 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种改进的棋盘格角点检测方法，包括以下步骤：通过相机获取棋盘格图像并二值化；通过单平面棋盘格角点检测算法对所述棋盘格图像进行角点检测；判断检测出的角点数目是否小于已知的角点数目，若是，则执行下一步，否则，则检测结束；通过角点修复算法对未检测到的角点或未检测到的方格进行修复。通过该方法可修复未检测到的角点、方格，进而提高标定效率，降低标定成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 棋盘 格角点 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种改进的棋盘格角点检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过相机获取棋盘格图像并二值化；S2：通过单平面棋盘格角点检测算法对所述棋盘格图像进行角点检测；S3：判断检测出的角点数目是否小于已知的角点数目，若是，则执行S4，否则，则检测结束；S4：通过角点修复算法对未检测到的角点或未检测到的方格进行修复。
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