[发明专利]一种簇状根须类药材挖掘装置

摘要

本发明提供了一种簇状根须类药材挖掘装置，包括支撑板、辅助机构、固定机构和挖掘机构；所述的支撑板中部设置有通孔，支撑板的上端内侧通过滑动配合方式安装有辅助机构，支撑板的上端外侧安装有固定机构，支撑板的下端安装有挖掘机构；本发明可以解决人工挖掘时存在的a：人工挖掘效率低下，且人工长时间挖掘劳动强度大，并且极易造成错失药材采收时间，影响药效；b：人工挖掘通常容易造成药材根须大量断裂，形成浪费且断裂的根须接触到泥土造成污染；c：人工挖掘药材时其根须部容易附着大量的泥土，需要人工对附着的泥土进行清洗，清洗时耗费大量时间等问题，可以实现自动完整挖掘簇状根须类药材的功能。

主权项

1.一种簇状根须类药材挖掘装置，包括支撑板(1)、辅助机构(2)、固定机构(3)和挖掘机构(4)；其特征在于：所述的支撑板(1)中部设置有通孔，支撑板(1)的上端内侧通过滑动配合方式安装有辅助机构(2)，支撑板(1)的上端外侧安装有固定机构(3)，支撑板(1)的下端安装有挖掘机构(4)；其中：所述的固定机构(3)包括U型架(31)、固定弹簧(32)、连接板(33)、震动模块(34)、执行电机(35)、执行丝杆(36)、辅助板(37)和固定模块(38)，所述的U型架(31)左右对称安装在支撑板(1)上端，U型架(31)上端前后对称安装有固定弹簧(32)，固定弹簧(32)的上端连接在连接板(33)上，所述的震动模块(34)左右对称安装在U型架(31)上，且震动模块(34)上端连接在连接板(33)上，所述的连接板(33)上开设有两个矩形孔，所述的连接板(33)左端通过电机座安装有执行电机(35)，执行电机(35)的输出轴通过联轴器连接在执行丝杆(36)的一端轴头上，所述的执行丝杆(36)通过轴承安装在辅助板(37)上，辅助板(37)左右对称安装连接板(33)上端，所述的固定模块(38)通过滑动配合方式对称安装在连接板(33)上，且固定模块(38)上端通过螺纹配合方式与执行丝杆(36)连接；所述的挖掘机构(4)包括十字杆(41)、下爪盘(42)、挖掘气缸(43)、上爪盘(44)、执行气缸(45)和驱动块(46)，所述的十字杆(41)下端通过销轴安装有下爪盘(42)，下爪盘(42)上连接有挖掘气缸(43)，挖掘气缸(43)的底端通过销轴安装在支撑板(1)下端，十字杆(41)的中部通过销轴安装有上爪盘(44)，十字杆(41)上前后对称通过销轴安装有执行气缸(45)，所述的执行气缸(45)顶端通过销轴连接在上爪盘(44)上，所述的驱动块(46)左右对称设置在支撑板(1)下端；所述的下爪盘(42)和上爪盘(44)均为条状结构。