[发明专利]路面检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910220802.6 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110084116B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 牟加俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 方高明;刘广 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种路面检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待检测路面的地面点云；根据所述地面点云构建栅格地图，确定所述栅格地图中每个栅格所覆盖的二维地面点；获取所述每个栅格所覆盖的二维地面点的高度值，根据所述每个栅格覆盖的二维地面点的高度值确定所述待检测路面的平整度。采用本方法能够实现了精度更高的路面检测。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路面检测方法，所述方法包括：获取待检测路面的地面点云；根据所述地面点云构建栅格地图，确定所述栅格地图中每个栅格所覆盖的二维地面点；获取所述每个栅格所覆盖的二维地面点的高度值，根据所述每个栅格覆盖的二维地面点的高度值确定所述待检测路面的平整度。
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