[发明专利]一种双工位自动嫁接机

摘要

本发明公开的一种双工位自动嫁接机，包括底框，底框上端中间位置设有接穗治具和砧木治具，底框上端从前到后依次设有砧木周转机构、单轴移载机械手、压合机构、打孔机构、斜切机构和三轴移载机械手，单轴移载机械手上设有第一夹爪，打孔机构下端设有打孔针，所述底框上端中间位置设有转盘，转盘与底框之间转动连接，所述接穗治具和砧木治具安装在转盘上，所述砧木周转机构、单轴移载机械手、压合机构、打孔机构和斜切机构对称的分布在转盘左右两侧，三轴移载机械手为双三轴移载机械手，三轴移载机械手位于转盘后方，三轴移载机械手后端设有下料移载机构和手动取料机构。提高嫁接效率，降低人员作业强度，具有自动化程度更高，操作更合理，安全性更高等优点。

主权项

1.一种双工位自动嫁接机，包括底框(1)，底框(1)上端中间位置设有接穗治具(2)和砧木治具(3)，底框(1)上端从前到后依次设有砧木周转机构(4)、单轴移载机械手(5)、压合机构(6)、打孔机构(7)、斜切机构(8)和三轴移载机械手(9)，单轴移载机械手(5)上设有第一夹爪(43)，打孔机构(7)下端设有打孔针(10)，其特征是，所述底框(1)上端中间位置设有转盘(11)，转盘(11)与底框(1)之间转动连接，所述接穗治具(2)和砧木治具(3)安装在转盘(11)上，所述砧木周转机构(4)、单轴移载机械手(5)、压合机构(6)、打孔机构(7)和斜切机构(8)对称的分布在转盘(11)左右两侧，三轴移载机械手(9)为双三轴移载机械手，三轴移载机械手(9)位于转盘(11)后方，三轴移载机械手(9)后端设有下料移载机构(15)和手动取料机构(16)。