[发明专利]船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人有效
| 申请号： | 201910221521.2 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109807854B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张智林;汪文贵;张行波;毛文胜 | 申请（专利权）人： | 万邦船舶重工（舟山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B63B81/00;B63B59/06 |
| 代理公司： | 舟山固浚专利事务所(普通合伙) 33106 | 代理人： | 王坚强 |
| 地址： | 316100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人。解决了现有坞墩修理除锈麻烦，费时费力的问题。它包括底座、转盘和行走轮，所述的转盘上设有工作臂，所述的工作臂上设有工作机构，所述的转盘具有使得工作臂与底座行驶方向一致的第一位置和转动后使得工作臂便于工作的第二位置，所述的工作臂具有变幅落的第一状态和变幅起的第二状态、所述的工作臂具有伸出便于工作的第一位置和收缩便于通过障碍的第二位置，所述的工作臂在第一状态和第二状态时均可以处于第一位置或第二位置。本发明通过智能机器人的设置，能对坞墩特定位置进行修理、喷漆，灵活性高，自动化高，适应场景多，且可进行除锈、喷漆、切割、焊接等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 修造 坞修坞墩 位置 专用 智能 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人，包括底座（1），其特征在于:所述的底座（1）上设有转盘（2）和多个行走轮（3），所述的转盘（2）上设有工作臂（4），所述的工作臂（4）上设有工作机构（5），所述的转盘（2）具有使得工作臂（4）与底座（1）行驶方向一致的第一位置和转动后使得工作臂（4）便于工作的第二位置，所述的工作臂（4）具有变幅落的第一状态和变幅起的第二状态、所述的工作臂（4）具有伸出便于工作的第一位置和收缩便于通过障碍的第二位置，所述的工作臂（4）在第一状态和第二状态时均可以处于第一位置或第二位置。
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