[发明专利]一种全自动鞭炮插引生产线

摘要

一种全自动鞭炮插引生产线。本发明利用机器人将自动线的空鞭炮饼来料自动搬运到插引机上，插引机上的传感器检测到待插引的空鞭炮饼位置安装好后，机器人发出插引控制指令给插引机进行插引。插引完成后，插引机上处传感器再次发送信号给机器人，机器人将插引完成的鞭炮饼从插引机上取下，饼放置到转运工作台上，然后通过传送线，输送到下个工序，实现自动化的连续生产，而且一台机器人可以实现两台插引机的自动上下料，帮助企业减少作业人员，降低成本，提高生产效率，另外，采用机器人取代人工搬运鞭炮饼上下料后，即使引线出现燃烧，也不会导致工作人员受伤，安全性大大提升。

主权项

1.一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，它依次包括前端上料自动传送线（1）、前端机器人上料工作台（2）、插引自动上料传送线（3）、位置导正工装（4）、指定搬运位置、自动插引机工作台（6）、自动插引搬运机器人（11）和转运工作台（7），前端上料自动传送线（1）与鞭炮饼自动组饼的组饼出口连接，插引自动上料传送线（3）采用上下两层传送结构，分别为鞭炮插引自动上料线下层（9）和鞭炮插引自动上料线上层（10）；鞭炮插引自动上料线上层（10）包括PLC、伺服电机和减速机驱动，运行方式为步进运动方式；鞭炮插引自动上料线下层（9）包括电机和减速器连续驱动的方式，插引自动上料传送线（3）连接自动插引机，转运工作台（7）上设置有气缸及夹具组件（12）和第二位置传感器（13）；自动插引机工作台（6）上设置有第三位置传感器（14），位置导正工装（4）设置在鞭炮插引自动上料线上层（10）上且在靠近自动插引机处，指定搬运位置包括第一位置传感器（5）和挡块机构。