[发明专利]一种小型无人机支柱式弹簧前起落架

摘要

本发明提出的一种小型无人机支柱式弹簧前起落架，由机轮组件、起落架轮叉、活塞杆、起落架导向销、减震弹簧和起落架支撑杆组成；机轮组件与起落架轮叉通过起落架轮轴连接，活塞杆一端固连在起落架轮叉上，另一端插入前起落架支撑杆并通过起落架导向销安装在起落架支撑杆上。减震弹簧位于活塞杆与起落架支撑杆之间。起落架活塞杆可在起落架支撑杆内滑动。起落架活塞杆与起落架支撑杆之间的转动依靠起落架导向销限制约束，保证前起落架转向舵机对前轮的转向操纵。当无人机着地时，地面支反力通过机轮、轮叉传递到起落架活塞杆上。起落架活塞杆受力向上压缩缓冲弹簧，实现缓冲减震。起落架具有结构简单、重量轻、成本低的特点。

主权项

1.一种小型无人机支柱式弹簧前起落架，包括机轮组件、起落架轮轴、起落架轮叉、活塞杆、起落架导向销、减震弹簧和起落架支撑杆，其特征在于:所述减震弹簧安装在活塞杆与起落架支撑杆之间，减震弹簧一端与起落架支撑杆固连，另一端与活塞杆连接，减震弹簧受力压缩为机体提供着陆缓冲力；起落架活塞杆可在起落架支撑杆内滑动；所述起落架轮叉与机轮组件通过起落架轮轴安装连接，起落架轮叉与活塞杆一端通过螺栓固连，活塞杆另一端嵌入起落架支撑杆内并通过起落架导向销与起落架支撑杆固连；所述起落架导向销限制约束活塞杆与起落架支撑杆之间的转动自由度，前起落架转向舵机可实现对前轮操纵转向控制；无人机着陆时，地面支反力通过机轮、轮叉传递到起落架活塞杆上，起落架活塞杆受力向上压缩缓冲弹簧，实现缓冲减震。