[发明专利]一种应用于攀爬机器人的强磁吸附蛇节式履带装置在审
| 申请号： | 201910222438.7 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110053679A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 郭大军;肖坤洋;熊科;李靖;李贤明;谭振国;刘凯胜 | 申请（专利权）人： | 湖南沄耀中创科技有限公司;五凌电力有限公司新能源分公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/265;B62D55/084 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍传松 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于攀爬机器人的强磁吸附蛇节式履带装置，包括履带机架、履带板从动轮、履带板驱动轮、履带驱动轴、带强磁块的蛇节式磁场强化链条和永磁履带链条；履带板驱动轮、履带板从动轮和永磁履带链条形成履带传动结构，履带板驱动轮与履带驱动轴相连，履带板从动轮、履带板驱动轮分别固定在履带机架的两端，蛇节式磁场强化链条位于履带机架的内底部，蛇节式磁场强化链条的两端分别固定在履带机架的两端；履带机架下方的永磁履带链条穿过蛇节式磁场强化链条底部的凹槽，履带板强磁块与蛇节链条强磁块同侧的磁极磁性相同。本发明以较小的体积和重量代价实现了较大吸附力和负载效果提升，避免强磁块与吸附面直接发生接触。 | ||
| 搜索关键词： | 履带板 蛇节 链条 履带机架 磁场强化 强磁块 驱动轮 永磁履带 从动轮 攀爬机器人 履带驱动 履带装置 强磁吸附 磁极磁性 负载效果 履带传动 吸附力 吸附面 同侧 应用 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种应用于攀爬机器人的强磁吸附蛇节式履带装置，其特征在于，包括：履带机架(1)、履带板从动轮(2)、履带板驱动轮(3)、履带驱动轴(4)、蛇节式磁场强化链条(5)和永磁履带链条(6)，所述永磁履带链条(6)内设置有履带板强磁块(61)，所述蛇节式磁场强化链条(5)内设置有蛇节链条强磁块(51)；所述履带板驱动轮(3)通过永磁履带链条(6)与履带板从动轮(2)相连以用于形成履带传动结构，所述履带板驱动轮(3)与履带驱动轴(4)相连以用于连接驱动电机带动驱动轮转动，所述履带板从动轮(2)、履带板驱动轮(3)分别固定在履带机架(1)的两端，所述蛇节式磁场强化链条(5)位于履带机架(1)的内底部，蛇节式磁场强化链条(5)的两端分别固定在履带机架的两端以用于使蛇节式磁场强化链条(5)拉直，蛇节式磁场强化链条(5)底部设置有凹槽，所述履带机架(1)下方的永磁履带链条(6)穿过蛇节式磁场强化链条(5)底部的凹槽；所述履带板强磁块(61)与蛇节链条强磁块(51)同侧的磁极磁性相同，以用于使蛇节式磁场强化链条(5)和永磁履带链条(6)的磁场叠加提高磁吸附力。
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