[发明专利]交通灯图像识别处理方法、装置、辅助通行系统及存储介质

摘要

本发明提供了一种交通灯图像识别处理方法，包括如下步骤：S100：获取包含深度信息和颜色信息的图像并进行预处理；S200：对图像中的交通灯背景框进行定位；S300：对所述背景框内的交通灯的类型和颜色进行识别；S400：对交通灯进行目标追踪，并在目标追踪的结果满足预设条件时，输出交通灯的状态信息和距离信息。本发明还提供了一种交通灯图像识别处理装置、一种辅助通行系统和一种计算机可读存储介质。采用上述技术方案后，能够准确识别交通灯，显著降低误报风险，为驾驶人员的通行提供有效辅助。