[发明专利]一种围巾端部自动翻转整体视觉检测及浮毛吸附装置

摘要

本发明属于纺织机械设备领域，涉及一种围巾上下表面质量、整体外形结构检测及去除围巾表面杂物的装置，具体涉及一种能够借助机器视觉对围巾上下表面孔洞等平面质量信息及表面砂结等立体质量信息自动检测以及去除围巾表面浮毛等杂物的围巾端部自动翻转整体视觉检测装置。该装置包含暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块。本发明克服了现有围巾上下表面人工检测对工人检测经验要求高、占用劳动力多、检测效率低及存在检测偏差的不足，大幅减少了工人的数量，降低了生产成本，整个翻面、检测及浮毛吸附过程实现自动化，提高了围巾上下表面质量检测及表面浮毛清理的效率及准确率。

主权项

1.一种围巾端部自动翻转整体视觉检测及浮毛吸附装置，包含暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，其特征在于：暗室模块固定于地面，位于整个装置中心区域，对视觉检测模块、浮毛吸附模块及底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块提供支撑，并为围巾表面图像采集提供合适的视觉环境；输送模块由两段皮带输送机构成，固定于地面，且传送带穿过暗室预留槽口，在宽度方向上与暗室模块前后墙壁两侧距离相等；视觉检测模块固定在暗室模块的支架上，位于暗室内输送模块正上方；浮毛吸附模块固定在支架顶盖的下面，可在暗室内三轴移动；底部翻转轴模块和顶部翻转轴模块一小部分固定与暗室内的支架上，其余则露出暗室；底部翻转轴模块初始位置处于前两段皮带机连接处；顶部翻转轴模块初始位置与底部翻转轴模块在水平及竖直方向上都偏离一定的距离，以免在围巾翻面过程中动作产生干涉。