[发明专利]一种自动驾驶测试场景再现模拟方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910223012.3 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109993849A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 范新建;李研强;王磊;王勇 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G07C5/00;G06F17/50;H04W4/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250014*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶测试场景再现模拟方法、装置及系统，该模拟方法包括：构建待再现场景的场景再现模型；根据场景再现模型，控制自动驾驶车以及无人测试车在测试场内实现场景再现；实时获取自动驾驶车与无人测试车在场景再现过程中的数据信息。自动驾驶测试场景再现模拟系统包括控制中心、测试场以及位于测试场内的受控车辆，受控车辆包括自动驾驶车和无人测试车，控制中心的服务器上运行有自动驾驶测试场景再现模拟装置，该装置包括场景模型构建模块、场景再现实现模块和结果取得模块。本发明可以对应真实的驾驶场景，实现真实的驾驶场景在测试场中的再现，包括正常行驶过程的再现以及事故发生前N秒内的驾驶过程再现。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 场景再现 测试场景 测试车 测试 装置及系统 控制中心 场景 驾驶 受控 场景模型 构建模块 模拟系统 模拟装置 取得模块 实时获取 事故发生 数据信息 正常行驶 构建 服务器 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶测试场景再现模拟方法，其特征在于，所述方法包括：构建待再现场景的场景再现模型；根据所述场景再现模型，控制自动驾驶车以及无人测试车在测试场内实现场景再现；实时获取所述自动驾驶车和无人测试车在场景再现过程中的数据信息。
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