[发明专利]一种全自动联动机器人打磨设备

摘要

本发明公开了一种全自动联动机器人打磨设备，包括底座，底座顶部的一端通过A减速机和A伺服电机安装有A轴，所诉A轴上安装有A减速机和A伺服电机，A轴通过A减速机与A轴传动连接，A轴上安装有A减速机和A伺服电机，A轴通过A减速机与A轴传动连接，A轴上安装有A减速机和A伺服电机，A轴通过A减速机与A轴传动连接，A轴上安装有A减速机和A伺服电机，A轴通过A减速机与主轴箱连接。本发明一种全自动联动机器人打磨设备，通过上料工位采用双工位交互工作，上料跟打磨同时进行，实现不间隔打磨，节省加工时间，具有全自动打磨、打磨时间短、生产效率高、加工成本低、减轻了人员的工作强度和降低了安全隐患的优点。

主权项

1.一种全自动联动机器人打磨设备，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）顶部的一端通过A1减速机和A1伺服电机安装有A2轴（2），所诉A2轴（2）上安装有A2减速机和A2伺服电机，所述A2轴（2）通过A2减速机与A3轴（3）传动连接，所述A3轴（3）上安装有A3减速机和A3伺服电机，所述A3轴（3）通过A3减速机与A4轴（4）传动连接，所述A4轴（4）上安装有A4减速机和A4伺服电机，所述A4轴（4）通过A4减速机与A5轴（5）传动连接，所述A5轴（5）上安装有A5减速机和A5伺服电机，所述A5轴（5）通过A5减速机与主轴箱（8）连接，所述底座（1）顶部的另一端通过A7减速机和A7伺服电机安装有A7轴（11），所述A7轴（11）上安装有A6轴（10）、A8轴（12）、A6减速机、A6伺服电机、A8减速机、A8伺服电机和交互转台门（9），所述A6轴（10）通过A6减速机安装在A7轴（11）顶部的一端，所述A8轴（12）通过A8减速机安装在A7轴（11）顶部的另一端。