[发明专利]一种用于水面垃圾清洁与分类的水面机器人及分类打捞方法在审
| 申请号： | 201910223183.6 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110001875A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张凯;余道洋;刘锦淮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;B65F1/00;B65F1/14;H04N7/18;H04N7/015;G01N21/84;G05D1/02;E02B15/10;G06K9/46 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 汪贵艳 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水面垃圾清洁与分类的水面机器人及分类打捞方法，包括电动船的船体，所述船体的内部设置有垃圾仓，垃圾仓内拆卸式安装有分类垃圾桶；船体一端的底部安装有垃圾收集传输装置，垃圾收集传输装置的一端位于垃圾仓内并与分类垃圾桶的位置相对应、另一端伸出船体的外部；垃圾收集传输装置的包括转动连接在船体上的支撑架，所述支撑架的表面铺设有一圈传送带，所述传送带表面开设有栅格；所述支撑架连接有升降装置驱使其一端做上下运动，所述传送带连接有转动装置使其转动；位于船体外部的支撑架端部两侧分别固设有固定挡板；位于传送带顶端面设置有活动挡板。实现水面垃圾的打捞与分类倾倒入分类垃圾桶中，减轻后期垃圾分类工作。 | ||
| 搜索关键词： | 船体 分类垃圾桶 传送带 传输装置 垃圾收集 水面垃圾 垃圾仓 支撑架 分类 打捞 水面机器人 传送带表面 支撑架端部 固定挡板 活动挡板 垃圾分类 内部设置 内拆卸式 上下运动 升降装置 转动连接 转动装置 清洁 电动船 顶端面 外部 栅格 转动 倾倒 铺设 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种用于水面垃圾清洁与分类的水面机器人，包括电动船的船体（1），其特征在于：所述船体（1）的内部设置有垃圾仓（13），所述垃圾仓（13）内拆卸式安装有分类垃圾桶（7）；所述船体（1）一端的底部安装有垃圾收集传输装置（4），所述垃圾收集传输装置（4）的一端位于所述垃圾仓（13）内并与所述分类垃圾桶（7）的位置相对应，垃圾收集传输装置（4）的另一端伸出船体（1）的外部；所述垃圾收集传输装置（4）的包括转动连接在船体（1）上的支撑架（47），所述支撑架（47）的表面铺设有一圈传送带（44），所述传送带（44）表面开设有栅格（45）；所述支撑架（47）连接有升降装置（42）驱使其一端做上下运动，所述传送带（44）连接有转动装置（43）使其转动；位于船体（1）外部的支撑架（47）端部两侧分别固设有固定挡板（6）；位于传送带（44）顶端面设置有活动挡板（5）。
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