[发明专利]一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置

摘要

本发明属于纺织机械设备领域，涉及一种围巾上下表面平面及立体缺陷检测装置，具体涉及一种能够在围巾端部进行翻面操作，并借助机器视觉对围巾上下表面平面及立体缺陷进行检测的装置。该装置包含暗室模块、视觉检测模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，其特征在于：所述的暗室保护模块提供了封闭的暗室环境以及对翻转机构进行支撑，所述的视觉检测模块主要实现对围巾上下表面平面信息的检测。所述的底部翻转轴模块以及顶部翻转轴模块实现围巾的翻转。所述的输送模块主要功能是实现围巾的传输。本发明克服了现有围巾上下表面人工检测占用劳动力多、检测效率低及存在检测偏差的缺陷，提高了围巾上下表面质量检测效率及准确率。

主权项

1.一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置，包含暗室模块、视觉检测模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，其特征在于：暗室模块固定于地面，位于整个装置中心区域，对视觉检测模块及底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块提供支撑，并为围巾表面图像采集及立体视觉检测提供合适的视觉环境；输送模块由三段皮带输送机构成，固定于地面，且传送带穿过暗室预留槽口，与暗室模块前后墙壁两侧距离相等；视觉检测模块固定在暗室模块的支架上，位于暗室内输送模块正上方；底部翻转轴模块和顶部翻转轴模块都露出在暗室进口处，底部翻转轴模块初始位置处于前两段皮带机连接处；顶部翻转轴模块初始位置与底部翻转轴模块在水平及竖直方向上都偏离一定的距离，避免在翻面过程中动作产生干涉。