[发明专利]3D全景医用内窥镜系统有效
| 申请号： | 201910223584.1 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109938682B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 罗鹏程;张杰;白涛;张浩;陈小刚;基伦.帕特尔;孙诚 | 申请（专利权）人： | 武汉市第三医院 |
| 主分类号： | A61B1/05 | 分类号： | A61B1/05 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 李满;刘志菊 |
| 地址： | 430060 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了3D全景医用内窥镜系统，它的仪器安装腔、功能拓展腔和工作通道腔之间相互平行且相互独立，仪器安装腔的左侧壁固定连接功能拓展腔的右侧壁，功能拓展腔的左侧壁固定连接工作通道腔的右侧壁，所述内窥镜导管上包覆可膨胀定位球囊，所述仪器安装腔的前端设置有三维全景摄像头模块，仪器安装腔的侧壁设有姿态传感器和激光测距仪，所述三维全景摄像头模块、姿态传感器和激光测距仪的信号通信线均穿入仪器安装腔并由仪器安装腔的后端引出；此内窥镜系统能够降低对操作者的技术要求，降低操作难度，减少操作时间，使操作者无需转动、摆动镜体或手动调整镜体尖端镜头，便能采集人体器官腔内3D全景图像。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 医用 内窥镜 系统 | ||
【主权项】：
1.一种3D全景医用内窥镜系统，其特征在于：它包括内窥镜镜体(1)、三维全景摄像头模块(2)、姿态传感器(3)、激光测距仪(4)、电脑(5)和可膨胀定位球囊(6)，其中，所述内窥镜镜体(1)包括仪器安装腔(1.1)、功能拓展腔(1.2)和工作通道腔(1.3)，所述仪器安装腔(1.1)、功能拓展腔(1.2)和工作通道腔(1.3)之间相互平行且相互独立，仪器安装腔(1.1)的左侧壁固定连接功能拓展腔(1.2)的右侧壁，功能拓展腔(1.2)的左侧壁固定连接工作通道腔(1.3)的右侧壁，所述内窥镜镜体(1)上包覆可膨胀定位球囊(6)，所述仪器安装腔(1.1)的前端设置有三维全景摄像头模块(2)，仪器安装腔(1.1)的侧壁设有姿态传感器(3)和激光测距仪(4)，所述三维全景摄像头模块(2)、姿态传感器(3)和激光测距仪(4)的信号通信线均穿入仪器安装腔(1.1)并由仪器安装腔(1.1)的后端引出；功能拓展腔(1.2)的前端密封，功能拓展腔(1.2)的后端开设有用于放置功能拓展组件的开口，工作通道腔(1.3)的前端和后端均设有开口，所述可膨胀定位球囊(6)的注水端位于内窥镜镜体(1)的后端，所述三维全景摄像头模块(2)、姿态传感器(3)、激光测距仪(4)的信号通信线均接入电脑(5)的通信端。
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