[发明专利]一种稳定支撑机械手终端的传动结构在审
| 申请号： | 201910223589.4 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109773768A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王了;王勇 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种稳定支撑机械手终端的传动结构，包括过线轴（5），过线轴（5）同心套设有交叉滚子轴承（6）。本发明所涉的稳定支撑机械手终端的传动结构，通过采用包括过线轴（5），过线轴（5）同心套设有交叉滚子轴承（6）的设计，可以使传动机构能够负载更大的径向力矩，使机械手终端的体积、重量较小，显著减轻机械手终端的负担，增加手术机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 线轴 终端 传动结构 稳定支撑 交叉滚子轴承 同心套 手术机器人 径向力矩 | ||
【主权项】：
1.一种稳定支撑机械手终端的传动结构，其特征是：包括过线轴（5），所述过线轴（5）同心套设有交叉滚子轴承（6）。
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