[发明专利]用于管件的多工位全自动组对焊接系统在审
申请号: | 201910223669.X | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN110026701A | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 卜千根;高志凯 | 申请(专利权)人: | 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/00 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 张炜平 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于管件的多工位全自动组对焊接系统,其用于将管件焊接至管道的端部,基于本发明所提供的用于管件的多工位全自动组对焊接系统,在管道与其它管件进行组对焊接的过程中,可同时在不同工位实现多根管道与相应管件之间的组对焊接,而且一次上料即可实现管道两端与管件之间的焊接,可有效提高管道焊接的效率,符合当下企业高效生产的基本需求;此外本发明所提供的多工位全自动组对焊接系统可以实现管道的全自动上下料、装夹及焊接等工序,可避免人工过多参与,标准化的焊接过程也能保证焊接质量具有较高的重现性。 | ||
搜索关键词: | 组对焊接 管件 多工位 焊接 全自动上下料 多根管道 高效生产 管道焊接 管道两端 管件焊接 焊接过程 基本需求 重现性 工位 上料 装夹 标准化 保证 | ||
【主权项】:
1.一种用于管件的多工位全自动组对焊接系统,用于将管件焊接至管道的端部,其特征在于,包括:料架,所述料架具有供管道朝第一方向滚动的承载面,于所述第一方向上,所述承载面具有多个间隔设置的工作位,所述料架还具有与多个所述工作位一一对应设置的多个止挡机构,每一所述止挡机构用于阻止管道进一步滚动以将所述管道定位至所对应的工作位;与多个所述工作位一一对应设置的多个传送装置,每一所述传送装置均具有顶起所对应工作位上所述管道并沿第二方向传送所述管道的传送轮,所述第二方向垂直于所述第一方向;与多个所述传送装置一一对应设置的多个头架,每一所述头架设置于所述料架于所述第二方向上的一侧,且所述料架于所述第二方向上的两侧均至少设置有一个所述头架,每一所述头架具有转动设置以固定由所对应传送装置传送至该所述头架的管道并驱使所述管道绕自身轴心转动的卡盘,所述卡盘具有供所述管道穿过以将其端部暴露于所述头架远离所述料架一侧的通孔;与多个所述头架一一对应设置的多个尾架,每一所述尾架设置于所对应头架远离所述料架的一侧,且所述尾架朝向所述头架的一侧具有用于承载所述管件的夹盘;与多个所述头架一一对应设置的多个焊接装置,每一所述焊接装置具有用于将所述管件焊接固定至所述管道一端的焊枪。
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