[发明专利]一种基于掩模鞋面的喷胶方法及自动喷胶系统

摘要

本发明提出一种设计合理、操作简易的一种基于掩模鞋面的喷胶方法及自动喷胶系统，包括机架、设于机架上的用于传送鞋楦的传动带以及依流水线依次设置于机架传送带上方的三维扫描装置、掩模溶剂喷涂机构、第一夹取机构、处理水喷涂机构、第一烘干装置、第一自动喷胶机构、第二烘干装置、第二自动喷胶机构、第三烘干装置、第二夹取机构、冷冻装置、风热除剂装置。

主权项

1.一种基于掩模鞋面的喷胶方法，其特征在于：喷胶步骤如下：S1、上料：首先将鞋面套设在鞋楦上，然后将所述鞋楦通过鞋楦头部的空位装配在传送带上，最后将对应的特制鞋底模型与所述鞋楦前后、左右对齐，安装在所述鞋楦的鞋面上；S2、三维扫描：利用三维扫描装置对鞋楦上的鞋面进行非接触式扫描，将得到的数据信息传输到第二控制器，所述第二控制器对数据信息进行分析、计算；S3、掩模溶剂喷涂：第二控制器将S2步骤中分析、计算后的数据信息传输到掩模溶剂喷涂机构的第三控制器上，所述第三控制器依据第二控制器传输的数据信息控制第一喷涂装置对所述鞋楦上的鞋面进行掩模溶剂喷涂；S4、去除鞋底模型: 第二控制器将S2步骤中分析、计算后的数据信息传输到第一夹取机构的第四控制器上，所述第四控制器依据第二控制器传输的数据信息控制第一夹取装置对所述鞋楦上的鞋底模型进行去除并放置在第一工作台上；S5、喷涂处理液：第二控制器将S2步骤中分析、计算后的数据信息传输到处理水喷涂机构的第五控制器上，所述第五控制器依据第二控制器传输的数据信息控制第二喷涂装置对鞋面进行处理水喷涂；S6、第一次烘干：利用第一烘干装置对鞋面上的处理水进行烘干；S7、第一次喷胶：第二控制器将S2步骤中分析、计算后的数据信息传输到第一自动喷胶机构的第六控制器上，所述第六控制器依据第二控制器传输的数据信息控制第三喷涂装置对所述鞋楦上的鞋面进行喷涂胶水；S8、第二次烘干：利用第二烘干装置对鞋面上的胶水进行烘干；S9、第二次喷胶：第二控制器将S2步骤中分析、计算后的数据信息传输到第二自动喷胶机构的第七控制器上，所述第七控制器依据第二控制器传输的数据信息控制第四喷涂装置对所述鞋楦上的鞋面进行喷涂胶水；S10、第三次烘干：利用第三烘干装置对鞋面上的胶水进行烘干；S11、安装鞋底：第二控制器将S2步骤中分析、计算后的数据信息传输到第二夹取机构的第八控制器上，所述第八控制器依据第二控制器传输的数据信息控制第二夹取装置从第二工作台上夹取鞋底并将鞋底安装在涂有胶水的鞋面上；S12、冷冻：利用冷冻装置对鞋底、鞋面进行冷冻处理；S13、热风除剂：利用热风除剂装置对鞋面上的掩模溶剂进行热风去除;S14、卸料：将所述鞋楦从传送带上拆除下来。