[发明专利]电机驱动控制方法、装置、电路及变频空调器在审
| 申请号： | 201910224350.9 | 申请日： | 2019-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN109981015A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王甫敬;盛爽;郑长春;黄勇;王丽娜;郑泽强 | 申请（专利权）人： | 广东希塔变频技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P27/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机驱动的控制领域，公开了一种电机驱动控制方法、装置、电路及变频空调器，通过将控制器当前产生的Q轴电流参考值、D轴电流参考值、Q轴电流值和D轴电流值进行卡尔曼滤波运算，生成新的Q轴电压和D轴电压，以此最终生成驱动逆变器工作的调制信号，以控制电机运行，由于控制器的电流调节器中采用卡尔曼滤波运算，以此实现了控制器的高带宽响应功能，可有效的效滤除控制系统模型带来的噪声，也可滤除电流采样产生的噪声，从而可加大控制器控制带宽，提高控制指令响应速度，进而及时响应各种复杂突变条件产生的影响，如电网电压瞬时跌落或上升，可及时调节压缩机频率以应变，最终实现了对电机驱动的稳定可靠运行。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 电机驱动控制 变频空调器 卡尔曼滤波 电机驱动 滤除 响应 运算 噪声 电路 控制系统模型 电流调节器 控制器控制 驱动逆变器 压缩机频率 电流采样 电网电压 调制信号 可靠运行 控制电机 控制指令 突变条件 参考 高带宽 跌落 带宽 | ||
【主权项】：
1.一种电机驱动控制方法，电机驱动电路包括控制器和逆变器，其特征在于，所述控制方法包括：将所述控制器当前产生的Q轴电流参考值、D轴电流参考值、Q轴电流实际值和D轴电流实际值进行卡尔曼滤波运算，生成新的Q轴电压和D轴电压；根据控制器产生的转子角度估计值以及所述Q轴电压和D轴电压进行Park逆变换，以生成基于静止坐标系的电压值；获取为所述逆变器供电的母线电压，并将所述基于静止坐标系的电压值和所述母线电压进行电压空间矢量变换，生成驱动所述逆变器工作的调制信号，以控制所述电机运行。
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