[发明专利]太阳能硅片拆片叠片方法及叠瓦总装线

摘要

本发明公开了一种太阳能硅片拆片叠片方法及叠瓦总装线，其包括机架及分别设置在该机架上的上料输送机构、上料机械手、拆片机构、分片机构、分拣机械手、叠片吸附机械手、真空吸附传送带、第一真空吸附递进传送机构、第二真空吸附递进传送机构、转移机械手、硅片烘干箱和下料输送机构，通过拆片机构太阳能硅片分段拆分成多片子硅片，以方便挑选出具有缺陷的子硅片，接着通过叠片吸附机械手对其它子硅片进行叠片串联出所需功率大小的硅片模组，以满足不同的使用需求，然后送入送入硅片烘干箱进行烘干，整个操作流程易于实现，有效确保产品质量，避免不必要浪费，节省成本。

主权项

1.一种太阳能硅片拆片叠片方法，其特征在于，其包括如下步骤：(1)上料输送机构将太阳能硅片输送至预定位置；(2)上料机械手将上料输送机构输送过来的太阳能硅片平放在拆片机构；(3)拆片机构将平放在其上的太阳能硅片分段拆分成多片子硅片；(4)分片机构将拆片机构分段拆分好的多片子硅片分开一定距离并移至真空吸附传送带上；(5)分拣机械手对真空吸附传送带上的多片子硅片进行分拣，将具有倒角的子硅片和不具有倒角的子硅片进行分开摆放；(6)叠片吸附机械手将具有倒角的子硅片或不具有倒角的子硅片按照预先设定的叠放规律摆放在第一真空吸附递进传送机构上，使相应数量的子硅片进行串联连接形成硅片模组，子硅片的叠置串联数量按照所需的硅片模组的功率瓦数而定；(7)转移机械手将第一真空吸附递进传送机构上的硅片模组转移至第二真空吸附递进传送机构；(8)第二真空吸附递进传送机构将硅片模组送入硅片烘干箱；(9)硅片烘干箱对第二真空吸附递进传送机构上的硅片模组进行烘干；(10)烘干完毕后，第二真空吸附递进传送机构退出硅片烘干箱至预定位置；(11)转移机械手将第二真空吸附递进传送机构上已完成烘干工序的硅片模组移至下料输送机构上；(12)下料输送机构将位于其上的硅片模组输送至预定位置。