[发明专利]一种智能多功能独立式连线机械手

摘要

本发明涉及一种智能多功能独立式连线机械手。它包括机座、电控箱、连接座、机械臂、升降中转台、中转台升降机构、以及左、右工件翻转机构，连接座通过升降机构安装在机座上，机械臂通过水平移送机构设置在连接座上，机械臂包括水平移送导轨和至少两组吸料手臂，水平移送导轨连接水平移送机构，升降中转台升降滑动设置在机座上并位于机械臂的下方，中转台升降机构设于机座上并与升降中转台驱动连接，左、右工件翻转机构设于机座上并分别位于升降中转台的左、右两侧。本发明独立式连线机械手上配备有左、右工件翻转机构，左、右工件翻转机构可将升降中转台上的工件翻转180°，以便后一工序的冲压设备对工件的另一面进行冲压。

主权项

1.一种智能多功能独立式连线机械手，包括机座、电控箱、升降机构、水平移送机构、连接座和机械臂，所述连接座通过升降机构安装在机座上，机械臂通过水平移送机构设置在连接座上，所述机械臂包括水平移送导轨和至少两组吸料手臂，水平移送导轨连接水平移送机构，各组吸料手臂以可拆卸方式安装在水平移送导轨上，其特征是，还包括升降中转台、中转台升降机构、左工件翻转机构以及右工件翻转机构，所述升降中转台升降滑动设置在机座上并位于机械臂的下方，所述中转台升降机构设于机座上并与升降中转台驱动连接，所述左工件翻转机构、右工件翻转机构设于机座上并分别位于升降中转台的左、右两侧。