[发明专利]一种传感器数据的传输系统、方法和装置

摘要

本发明实施例公开一种传感器数据的传输系统、方法和装置，该系统包括：多路环视相机和上位机；各路相机均包括图像采集模块、惯性测量模块和微控模块，图像采集模块包括图像处理单元；其中，微控模块被配置为采集场同步信号和惯性测量数据；如果惯性测量中断事件发生，则将标定后的惯性测量数据发送给上位机；如果场同步信号中断事件发生，则将场同步信号对应的图像时间戳数据发送到上位机；上位机被配置为如果接收到标定后的惯性测量数据，则将标定后的惯性测量数据上传；如果接收到图像时间戳数据，则将完成校准后的图像时间戳数据及其对应的目标图像数据上传。通过采用上述技术方案，实现了对图像时间戳校准、惯性测量时间戳进行校准的功能。

主权项

1.一种传感器数据的传输系统，其特征在于，包括：多路环视相机以及与所述多路环视相机中的各路相机均存在通信连接的上位机；其中，所述多路环视相机中的各路相机均包括图像采集模块、惯性测量模块和微控模块，所述图像采集模块包括图像处理单元；其中，所述微控模块，被配置为在接收到上位机发送的起始采集信号时，采集所述图像处理单元输出的场同步信号和所述惯性测量模块采集的惯性测量数据；当检测到中断事件发生时，如果判断出所述中断事件为惯性测量中断事件，则对所述惯性测量数据的时间戳进行标定，并将标定后的惯性测量数据发送给所述上位机；如果判断出所述中断事件为场同步信号中断事件，则将所述场同步信号对应的图像时间戳数据发送到所述上位机；所述上位机，被配置为轮询接收所述多路环视相机中的各微控模块传输的数据，如果接收到所述标定后的惯性测量数据，则将所述标定后的惯性测量数据上传到应用模块；如果接收到所述图像时间戳数据，则利用目标图像数据的曝光中心点对所述图像时间戳数据进行校准，并基于所述目标图像数据与所述图像时间戳数据之间的传输映射关系，将完成校准后的图像时间戳数据及其对应的目标图像数据上传到所述应用模块。