[发明专利]电机输出转矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201910225440.X | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN111740673B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 龙成冰;陈腾 | 申请(专利权)人: | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
主分类号: | H02P21/20 | 分类号: | H02P21/20;B60L15/20 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄晓庆;谢曲曲 |
地址: | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请涉及一种电机输出转矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述控制方法包括:获取电机当前温度和电机控制器当前温度,计算电机当前温度与预设电机最大允许工作温度的差值得到电机温差,计算电机控制器当前温度与预设电机控制器最大允许工作温度的差值得到电机控制器温差;获取电机当前转速,根据电机当前转速确定对应的电机当前峰值转矩和电机当前持续转矩;根据电机温差和电机控制器温差确定对应的电机输出转矩限制修正系数;根据电机输出转矩限制修正系数、电机当前峰值转矩和电机当前持续转矩,确定电机输出转矩的限制边界值。所述控制方法能够动态适应车辆的行驶工况。 | ||
搜索关键词: | 电机 输出 转矩 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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