[发明专利]压电晶体仿生肌肉装置在审
| 申请号： | 201910225479.1 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110039519A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 吴亚军;刘丽 | 申请（专利权）人： | 刘丽 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及人造肌肉技术领域，公开了一种压电晶体装置、仿生肌肉装置方法及相关产品。其中，该压电晶体装置包括驱动机构、抱闸机构、动子以及密封可伸缩外壳，用于模仿生物肌肉的肌小节的运动方式：收缩、静止和放松三种状态，驱动机构在逆压电效应的作用下推动动子向内运动，产生收缩动力，抱闸机构保持装置的位置，保证装置的安全性和使装置处于静止状态，而在收到解锁信号时，抱闸机构解锁，使装置处于放松状态，密封可伸缩外壳使装置密封成动力器件。由此可见，实施本申请实施例，可以实现对生物肌肉的模仿，从而可以应用于机械臂、机械手和机器人的结构中，使其结构简单，能耗低，成本降低以及模块化。 | ||
| 搜索关键词： | 抱闸机构 密封 压电晶体装置 可伸缩外壳 仿生肌肉 驱动机构 动子 收缩 逆压电效应 机械手 保持装置 保证装置 动力器件 放松状态 解锁信号 静止状态 模仿生物 人造肌肉 三种状态 生物肌肉 压电晶体 运动方式 机械臂 肌小节 模块化 解锁 向内 申请 机器人 静止 能耗 肌肉 模仿 放松 应用 | ||
【主权项】：
1.一种压电晶体装置，其特征在于，所述压电晶体装置包括驱动机构、抱闸机构以及密封可伸缩外壳，其中，所述驱动机构，用于在压电晶体的逆压电效应作用下，产生收缩运动，从而带动装置进行收缩；所述抱闸机构，用于在进行收缩运动时，随时锁定动子位置，使该动子即使在丢失收缩信号时也不能自由运动，保证装置的安全性；所述密封可伸缩外壳，用于将整个装置密封成为动力器件，并且能够伸缩。
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